安全制動器安全制動器

汽(qi)車的(de)地面(mian)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)力(li)首先取決于制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)力(li)，但同時(shi)又(you)受(shou)輪(lun)胎。道(dao)路附(fu)著條(tiao)件的(de)。所(suo)以只(zhi)有當汽(qi)車具(ju)有足夠的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)摩擦力(li)矩，同時(shi)輪(lun)胎與道(dao)路又(you)能提供高的(de)附(fu)著力(li)時(shi)，汽(qi)車才有足夠的(de)地面(mian)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)力(li)而獲得(de)良好(hao)的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)性(xing)。圖(tu)2是(shi)汽(qi)車在水平(ping)路面上制動時(shi)的(de)受力(li)情形（忽略了汽(qi)車的(de)滾動阻力(li)偶矩、空氣阻力(li)以及旋轉質量減速時(shi)產生的(de)慣性力(li)偶矩）。

此外，下面(mian)(mian)的分析(xi)中還忽略制動時車輪邊滾(gun)邊滑的過程(cheng)，附著(zhu)系數只取一個定值，慣性阻力為(wei)：圖(tu)制動過程(cheng)中，地(di)面(mian)(mian)制動力、制動器制動力及附著(zhu)力的關系圖(tu)2制動時的汽車受力圖a.地面對汽車(che)的法(fa)向反作(zuo)用力(li)：b.制(zhi)動距(ju)離汽車的(de)制(zhi)動能(neng)力常(chang)用制(zhi)動效能(neng)反映。制(zhi)動效能(neng)是指汽車以(yi)一定初速迅(xun)速制(zhi)動到停車的(de)制(zhi)動距(ju)離或(huo)制(zhi)動過程中的(de)制(zhi)動減速度。

制(zhi)動過程中(zhong)典型的(de)減速度(du)與關(guan)系曲(qu)線如圖3所示。其(qi)中，ta為制(zhi)動(dong)(dong)(dong)系反應，指制(zhi)動(dong)(dong)(dong)時踏下制(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板克(ke)服(fu)自由行程(cheng)、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器中蹄(ti)與(yu)鼓的(de)間隙等(deng)所需(xu)。一般(ban)液壓制(zhi)動(dong)(dong)(dong)系的(de)反應為0.015—0.03s，氣壓制動系(xi)為0.05—0.06；tb為(wei)減(jian)速度增(zeng)長，液壓制動系(xi)為(wei)0.15—0.3s，氣壓制動系為0.3—0.8s。制動距離與(yu)汽車的行駛安全(quan)有直(zhi)接的關系。

制(zhi)動(dong)(dong)距(ju)離是指(zhi)在(zai)一定制(zhi)動(dong)(dong)初速度下(xia)，汽車從駕駛(shi)員踩著制(zhi)動(dong)(dong)踏板開始到停住為(wei)止所駛(shi)過的距(ju)離。根據圖1所(suo)示的典型(xing)制動(dong)過(guo)程，可求得(de)制動(dong)距離S：S＝v（ta+tb），Mc.理(li)想的制(zhi)動力分配(pei)曲線(xian)在任何輪胎－地面附著系數之下(xia)，汽車在水平路面制(zhi)動時均(jun)能使雙軸(zhou)汽車前、后(hou)輪同時接近抱死狀態的前、后(hou)制(zhi)動器制(zhi)動力分配(pei)曲線(xian)稱之為理(li)想制(zhi)動器制(zhi)動力分配(pei)曲線(xian)。

通常稱為I曲線(xian)(xian)。此時，前(qian)后輪制動器制動力(li)分別等于各自(zi)的附著力(li)。理(li)想制動器制動力(li)分配曲線(xian)(xian)與(yu)實(shi)際線(xian)(xian)性(xing)制動器制動力(li)分配曲線(xian)(xian)（單位汽車重力(li)）1.6.2制(zhi)動(dong)踏(ta)板力(li)與制(zhi)動(dong)力(li)的關(guan)系在(zai)制(zhi)動(dong)踏(ta)板上加力(li)F，在車輪剎車上就會產生如(ru)下(xia)的制(zhi)動力PB：活塞壓(ya)強SB：活塞端(duan)面(mian)(mian)面(mian)(mian)積(ji)SM：制動(dong)主(zhu)缸活塞(sai)端面(mian)面(mian)積i：真(zhen)空助力器增益系數，制(zhi)動(dong)踏(ta)板杠桿比（R/r）F：踏(ta)板輸入(ru)力1.6.3駐(zhu)車制動能力式中。